Версия для печати

Техническая диагностика

Система технического зрения для автоматического слежения за стыком при дуговой сварке

Система технического зрения (СТЗ) триангуляционного типа является бесконтактной и отличается высокой точностью, информативностью и надёжностью. Она способна устойчиво работать и при горящей сварочной дуге, выдавая все необходимые данные для автоматического слежения за стыком или разделкой свариваемых кромок, а также для контроля усиления шва по ширине, форме и площади его поперечного сечения. СТЗ работает в реальном масштабе времени, используя метод светового сечения (рис. 1).

Сенсор триангуляционного типа (рис. 2) состоит из двух основных частей: видеокамеры и оптического генератора световой полоски (осветитель). Осветитель, расположенный под некоторым углом к видеокамере, проецирует узкую световую полоску на свариваемые поверхности.
К параметрам стыка или разделки свариваемых кромок, которые определяются и по которым вырабатываются команды управления, относятся: величина зазора в стыке свариваемых кромок, величина превышения одной кромки над другой в упомянутом стыке, вид разделки свариваемых кромок, некоторые другие параметры стыка или разделки свариваемых кромок, учитывающие специфику дуговой сварки конкретных изделий или металлоконструкций.
Система позволяет получить параметры стыкового соединения (зазор, вид разделки, глубина разделки, превышение кромок и т. п.) в реальном масштабе времени.

Применительно к автоматическому слежению за стыком или разделкой свариваемых кромок, характерной особенностью системы технического зрения является ее инвариантность к различным видам помех, таким как застывшие брызги расплавленного метала, царапины, ржавчина, нагар, заусенцы, следы фрезы или резца, блики, засветки от дуги и т. п.

Имеются модификации данной сенсорной системы для работы на поверхностях с высоким коэффициентом отражения, например, на шабренных алюминиевых поверхностях, свежефрезерованных стальных поверхностях, а также с возможностью слежения за стыком с зазором, близким к нулю.
Система технического зрения способствует существенному улучшению качества сварных соединений в высокоорганизованном сборочно-сварочном производстве металлоконструкций:
  • в робототехнике (рис. 3, автоматическая сварка стыков со сложной пространственной траекторией) в судостроении (корпуса судов и подводных лодок, перегородки отсеков, прочее);
  • в производстве сосудов, контейнеров и резервуаров (сосуды высокого давления, корпуса контейнеров и резервуаров, включая торцевые пробки, промежуточные контейнеры для перевозки сыпучих грузов, автоцистерны, цистерны из нержавеющей стали для пищевой промышленности, резервуары для хранения газа, контейнеры-рефрижераторы для перевозки грузов, пивные бочки, домашние резервуары для горячей воды);
  • в производстве железнодорожных вагонов, цистерн, трамвайных вагонов и вагонов метрополитена;
  • в автомобильной промышленности (объемные конструкции заготовок специального раскроя, брикетов для каталитических дожигателей выхлопных газов, выхлопных систем, узла крыши, бензобаков);
  • в сборочном производстве автомобилей большой грузоподъемности и тракторов (узел кабины, колеса, подкрановые балки, ходовая часть трактора);
  • в производстве труб большого и малого диаметра (рис. 4, нефте- и газопроводы, химические продуктопроводы, трубопроводы для домашнего использования, гибкие трубопроводы, трубы для медицинских целей);
  • в производстве опор для мощных систем освещения на спортивных стадионах и на городских улицах.
Система технического зрения может быть использована при всех процессах дуговой сварки, в том числе при наличии разделки свариваемых кромок и поперечных колебаний сварочной головки. Она способна отслеживать траекторию стыка с зазорами, близкими к нулю, обеспечивать автоматическое совмещение с точностью 0,2 мм траектории перемещения сварочной головки и траектории стыка.
Возможно адаптивное управление процессом сварки. По желанию заказчика сопряжение со сварочным оборудованием обеспечивается через аналоговый, цифровой или серийный интерфейсы.
Повышение производительности достигается за счет экономии рабочего времени и затрат на сборочно-сварочных операциях и операциях контроля параметров усиления сварочных швов – ширины, формы и площади поперечного сечения. Повышению производительности способствует и предотвращение неисправимого брака и сведение к минимуму ремонтных работ.
Система является готовой продукцией и внедрена на машиностроительных предприятиях Украины и России.
Предыдущая Следующая

Новости

2019.04.15 Семинар ANSYS 2019R1. Комплексный подход при оценке целостности оборудования и трубопроводов I контура АЭС с помощью связанных расчетов в ANSYS и Relap Code.
2018.04.14 Опубликована Программа международной конференции «Титан 2018. Производство и применение в Украине»
2018.01.07 Сайт перешел на безопасный HTTPS протокол.
2017.07.19 Новый раздел сайта Достижения
2017.03.03 24.01.2017 прошел семинар «Сварочные материалы», посвященный 90-летию со дня рождения академика Игоря Константиновича Походни (Подробнее)
2017.03.03 Создание совместного китайско-украинского научно-исследовательского центра «Чжунзи-Патон» в области сварочных технологий в г. Яньтай, КНР (Подробнее)
Новая страница Государственное предприятие Научно-производственный центр «Титан»
Распродажа

Распродажа сварочного оборудования

Цена ниже цены производителя!

Рекомендуем посетить обновленный сайт журнала "Сварщик"!

Получен Сертификат на аппараты серии ЕКВЗ-300 ПАТОНМЕД®!

Контакты:

Научно-технический комплекс "Институт электросварки им. Е. О. Патона" (НТК ИЭС) НАН Украины
03150 Украина, г. Киев, ул. Антоновича, 66
телефон/факс: (+38044) 2875529
E-mail: office@stc-paton.com
            proskudin@ntk.in.ua
Обучение персонала сварочного производства и сертификация продукции сварочного и родственных производств
Телефон для справок: (+38044) 456-63-30